輝達夥宇樹科技打造H2+人形機器人

輝達(Nvidia)行政總裁黃仁勳宣布，輝達與宇樹科技合作，推出新一代人形機器人參考設計H2+，也被稱為Isaac GR00T系統，以加速全球人形機器人行業創新。

據悉，這套系統將面向高等教育機構和大學研究人員開放，包括史丹福大學、蘇黎世聯邦理工學院等科研機構。在這套系統中，宇樹科技提供約1.8米高的H2人形機器人本體，輝達則提供AI計算平台、機器人基礎模型和模擬系統支持，機器人還搭載了總部位於新加坡的Sharpa公司製造的五指機械手。

黃仁勳在演講中表示，這套系統已經完成整體集成。機器人本體擁有31個自由度，每隻機械手擁有25個自由度，整機身高約1.8米、重量約68公斤。他笑稱，「這個身高和體重就和我差不多」。

為這套系統提供算力的是輝達Jetson AGX Thor T5000。該平台基於輝達Blackwell圖形處理器(GPU)打造，配備128GB內存，人工智能算力最高可達2070萬億次FP4浮點運算。輝達面向人形機器人的Isaac GR00T基礎模型，則為機器人提供高級推理能力，相當於機器人的「大腦」。

他續稱，這個平台整合了輝達完整的軟件體系、數據生成系統、數據模擬系統和運行環境，最終形成一台便於研究人員使用的人形機器人。他說，這套系統主要面向高等教育機構和大學研究人員，因為對他們來說，要自行搭建完整的人形機器人測試平台實在太難。

黃仁勳表示，對於智能體系統、機器人系統和物理AI來說，數據是最難解決的問題。他指出，為AI機器人生成數據時，數據必須來自機器人的視角；但目前全球大多數視頻數據都是第三人稱視角，而不是第一人稱視角。